/Algorytmy_PID

Algorithms for PID tuning inspired from nature. Particle swarm optimization and Cuttlefish Optimization Algorithm

Primary LanguageMATLAB

*foldery z poszczególnymi algorytmami, w nich znajduja sie pliki do matlab'a oraz simulink'a, a takze dokumentacje

Folder CFO - Cuttlefish Optimization Algorithm; zawiera skrypty z algorytmami, wersja CFO_test ma na stale ustalona stala calkowania
Folder PSO - Particle swarm optimization; zawiera skrypty z algorytmami, wersja PSO_test ma na stale ustalona stala calkowania
Folder map - skrypt mapowanie - sluzy do generowania plaszczyzny z dopasowaniem wskaznika ISE,
             skrypt podsumowanie - wygeneruje powyzsza plaszczyznie i zaznaczy najlepsze dopasowania z obu algorytmów
             m pliki ze zmiennymi wygenerowanymi podczas symulacji