構成全体のクリティカルエラー集

[yasu80]

プログラム上のエラーでも機械的・電気的な故障でも書いていきます.

[yasu80]

種別

電気回路

発生日時

10/31

概要

LRF駆動用途電源からの電圧供給不安定.
20V定格の入力部分が8~1Vで対数減衰する.
12V定格の出力部分が1Vで安定する.

対策

電池からの出力端子に挿入されていたコンデンサに不具合ありと考え, これを除去

経過

電源供給は安定した.

[yasu80]

種別

電気回路

発生日時

11/1

概要

急加速急制動・衝撃が発生するたびにシステムがクラッシュする.
おそらくは

1. LRF動力用ターミナルブロックの接点障害
2. サージ電流による不正動作

が原因

対策

ターミナルブロックの形状改良. 1ピンで3端子結束していた部分を2ピンに増加
サージは放置

経過

目下観測中 @

1. LRF動力用ターミナルブロックの接点障害

で間違いなかった. そもそもの設計に無理があるようにも思われる. ソケットのちゃんとした製品ほしいですねぇ

[yasu80]

種別

プログラム

発生日時

8月

概要

TF2-MD6(yp-spur)からの不正パケット送信及び異常終了
#93 参照

対策

旧式カーネルの使用による回避

経過

一応使えるが、先々のことを考えると根治が望ましい。

[tanacchi]

機体が様変わりして問題が解決されたりまた新たに増えたりしてます。

本年度（2018年）の分はまた別の Issue で立てましょう。
閉じます。