電装の改造要求

[yasu80]

要求

hokuyo_urg 2基
二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 1基
ブラシレスモータ TF-M30-24-3500-G15L/R 2基
を稼働すること.
また, コネクタを純正のものとし互換性を保つこと.

将来的に hemesphere_A-100_GPS 1基 を拡張する予定あり

アサイン

未定

納期

遅くとも10月第2週(~10/14)

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現実的な案として, 現行の態勢からLRF搭載数を拡張するだけなら小型のバッテリを追加搭載して別系統に切り分けることも視野に入れて良いと思います.

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必要なブツが増えたのでアップデートします.

もとの電源から

二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 1基
ブラシレスモータ TF-M30-24-3500-G15L/R 2基**

追加から
Ethernet ハブ 7.5V x 1A
UTM-30-LX-EW 12V x 1A
hemesphere A-100 12V x 0.05A

って構成にするので, 構造系の購入に合わせてコネクタとDC-DCとか買います

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見つかりました. これ使って追加回路作りましょう
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/74750/

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部品買ってます. 組んだら閉じます

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構成的にはこんな感じになります.

端子買いましたし大したことないので明日組みます

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事の顛末を話せば

• **製のPHR-4規格端子を買ってきた
• 全然合わねぇ
• ターミナルブロックに丸端子で接続して終了
  です. まぁ大方同じことになっています.

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