Deng-ge-open-source

Pinned Repositories

Arduino_Python_valve
Python在线串口控制Arduino单片机连着的电磁阀门 for Wang
Language:C++0 1 01
simplefoc.github.io
documentation website for SimpleFOCproject
Language:SCSS00
StanfordDoggoProject
Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!
0 0 01
Balance_Bot_DengFOC
基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
Language:C++70 0 020
Deng-s-foc-controller
灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
Language:C++1.1k 31 5313
DengFOC_Lib
FOC Lib for DengFOC
Language:C++351 4 382
py-apple-bldc-quadruped-robot
这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
Language:C++83 2 024
py-apple-dynamics
灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
Language:Python194 5 377
py-apple-quadruped-robot
一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
Language:Python899 31 1200
py-apple-structure
灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
101 8 048

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Language:C++0 1 01
Deng-ge-open-source/simplefoc.github.io
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Language:SCSS00
Deng-ge-open-source/StanfordDoggoProject
Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!
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