/GREAT-PVT

Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

GREAT-PVT: 武汉大学GREAT团队精密定位导航软件（内测版）

概述

  GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发，是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。
  GREAT-PVT是GREAT软件中的一个重要模块，主要用于精密定位解算。软件中，核心计算模块使用C++语言(C++17)编写，辅助脚本模块使用Python3和C-Shell语言实现自动化数据处理。GREAT-PVT软件使用CMAKE工具进行编译管理，用户可以灵活选择GCC、Clang、MSVC等主流C++编译器。目前软件提供了Windows和Linux平台的命令行应用程序。
  GREAT-PVT由2个可移植程序库组成，分别是LibGREAT和LibGnut。LibGREAT库主要用于PPP、RTK滤波解算，包括滤波估计中涉及的数据解码、存储以及PPP、PPP-AR、RTK算法的实现，LibGnut库来源于开源GNSS软件G-nut，包括GNSS数据的解码和存储以及基本参数配置模块。
  GREAT-PVT软件主要特点包括：

  1. 支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3系统

  2. 支持多频PPP浮点解与固定解

  3. 支持无电离层组合、非差非组合PPP观测值组合方式

  4. 支持多频率多系统PPP浮点解与固定解

  5. 支持双频、单双频混合RTK解算

  此外，软件包还提供批处理脚本和定位结果绘图脚本，便于用户对多天数据进行解算与结果分析。

软件包目录结构

GREAT-PVT_<ver>	
  ./bin	                Windows和Linux可执行程序 *
  ./src	                源代码 *
    ./app                  GREAT-PVT主程序 *
    ./LibGREAT             PPP、PPP-AR、RTK解算库 *
    ./LibGnut              Gnut库 *
    ./third-party          第三方库 *
  ./sample_data          算例数据 *
    ./PPPFLT_2023304       PPP算例 *
    ./RTKFLT_2020351       RTK算例 *
  ./util                 脚本工具 *
    ./batch_process        PPP批处理脚本 *
    ./plot                 画图脚本 *
    ./poleut1              地球定向参数生成程序 *
  ./doc                  文档 *
    GREAT_PPP.xml          PPP配置文件模板 *
    GREAT_RTK.xml          RTK配置文件模板 *
    GREAT-PVT_1.0.pdf      GREAT-PVT用户指南 *

安装和使用

参见GREAT-PVT_1.0.pdf

修改记录

版本1.1

  1. 修复了Windows平台中VS软件Debug模式下程序运行崩溃的问题。
  2. 修复了ATX天线文件中PCO、PCV改正数信息缺失导致的程序运行异常。
  3. 修改了GREAT-PVT_1.0.pdf中的描述错误。
  4. 其他代码格式问题的修改。

参与贡献

开发人员：

武汉大学GREAT团队, Wuhan University.

三方库：

下载地址

GitHub：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PVT

欢迎加入QQ群(1009827379)参与讨论与交流。