运行demo_localization相关问题

Question

zuowei1998 opened this issue 2 months ago · 5 comments

文件夹里的定位结果是空，日志如下图：

demo_mapping可以正常运行输出map.bin

Answer 1 · 2024-09-03T06:53:45.000Z

It should work like this.

See if the size of map_output.bin is OK (hundreds of KBs).

Answer 2 · 2024-09-03T07:01:46.000Z

map可视化如上图3，是得到的地图不正确吗

Answer 3 · 2024-09-03T07:17:35.000Z

尝试打印一下这个road_map.ref吧。

你的initial guess打印出来为0，不太对，看看是为什么

Answer 4 · 2024-09-03T07:18:45.000Z

要么是map_output.bin有点问题，要么是gt.txt有点问题

Answer 5 · 2024-09-03T07:26:50.000Z

多谢，我发现是数据路径的问题了。感谢你们杰出的工作！