- Author : Hom
- Version : v1.0 測試中 ...
- Update : 2014/09/12
QCopterNano 是一個基於Cortex-M4 的微型四軸飛行器,飛控採用 SmartIMU,搭載 STM32F401CU 和 MPU9250,並透過 nRF24L01P 來做無線的資料傳輸、遙控,馬達座採用 3D Printer 製作。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權
QCopterNano v1.0 由 Hom 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。
- 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
- 控制器 : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU
- 感測器 : MPU9250
- 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
- 外接介面 : 1*SPI ( FFC16 )
- PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm
- 設計軟體 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )
- QCopterNano FlightControl
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