MrDavidAlv
Ingeniero y desarrollador web con un interés particular en la robótica, inteligencia artificial, coches autónomos y el IoT 🤓👾🤖🌱
Grupo MokBogotá DC
MrDavidAlv's Stars
MrDavidAlv/sdf-urdf_in_Gazebo_with_ROS
Simulación básica de un brazo robot con software ROS y Gazebo mediante el formato SDF.
MrDavidAlv/Django_Python____torneo-de-futbol
En este programa realizamos el siguiente programa. Torneo de fútbol “El Oso de Oro Chino” Se requiere una base de datos para un torneo de fútbol en un país. Los datos son los siguientes: Los partidos se llevan a cabo en los estadios. De un estadio interesa guardar su código (único), el nombre, el año de inauguración y su capacidad actual. Por simplicidad, se maneja solo un estadio por ciudad. De cada ciudad interesa su nombre (única) y el número estimado de habitantes. De cada partido también interesa guardar su árbitro (el principal, no interesan los datos de los jueces de línea). De un árbitro se guarda su carné y su nombre. Un árbitro puede ser el tutor de otros árbitros, pero un árbitro solo puede haber tenido como máximo un tutor durante su vida profesional. Un partido se juega entre dos equipos, uno es el local y el otro es el visitante. De un equipo interesa guardar su nombre, año de creación y ciudad a la que pertenece (una ciudad puede tener varios equipos). Por simplicidad se supondrá que un equipo puede tener máximo un patrocinador. El patrocinador puede ser o una empresa o una persona natural u otro equipo. Una empresa solo puede patrocinar máximo a un equipo, una persona natural puede patrocinar a varios equipos y un equipo también puede patrocinar a varios equipos. De una empresa se guarda su nombre (suponga que es único), el nombre del representante legal, su correo electrónico y la ciudad de su sede principal (aunque hay empresas virtuales que no tienen sedes en ninguna ciudad). De una persona natural se guarda su cédula, su nombre y teléfono. Interesa saber también los jugadores que participaron en cada partido, en que minuto ingresaron y en que minuto salieron de este. Un equipo tiene jugadores. De un jugador interesa saber un código (único), su nombre y edad. A través del tiempo un jugador puede haber jugado en varios equipos, pero nunca en dos al mismo tiempo. Interesa saber la fecha de inicio y de fin de un jugador cuando ha estado en un equipo. De un partido se guarda su fecha, hora, marcador (si no hubo empate se requiere saber quién ganó, el equipo local o el visitante (ej. Counting Crows 2 Chvrches 1, el local es Chvrches). En un partido ocurren eventos (goles o faltas, no interesa guardar otros eventos). Un evento ocurre en un minuto y un segundo específicos (se supone que dos eventos no pueden ocurrir simultáneamente). Si el evento es un gol interesa saber quién lo anotó (ej. gol de Lauren Mayberry, de los Chvrches a los 63 minutos). Si el evento es una falta, interesa saber que tipo de falta fue (golpe, fuera de lugar, etc.) Si la falta fue un golpe interesa saber quien fue el jugador que la produjo y quien la recibió (ej. Adam Duritz de los Counting Crows le dio una patada voladora en el pecho a Iain Cook de los Chvrches). Incluir los jueces de línea. Incluir el manejo de transferencias de jugadores entre equipos. Extender el modelo para manejar varios torneos. Manejar otros eventos: por ejemplo, para un tiro con barrera, interesa saber cuales jugadores participaron en la barrera y quien lo cobró, al igual que para los tiros de esquina, penales, saques de arco, asistencias, etc.
MrDavidAlv/emoji-cheat-sheet
A markdown version emoji cheat sheet
MrDavidAlv/MrDavidAlv
alexbaucom17/DominoRobot
This is the code for Mark Rober's Domino Robot project. You can find a bunch more info about the project, including details about the software architecture on my website.
vinay-lanka/navbot_hardware
Autonomous Robot Series Code Repository. A differential drive robot controller with Arduino Mega and DC motors with encoders. Uses 2 PID controllers
marcosrivasr/demo-sitio-halo
erdalpekel/panda_simulation
This repository contains a sample ROS package that launches the FRANKA EMIKA Panda robot in the Gazebo simulation environment.
NativeScript/NativeScript
⚡ Empowering JavaScript with native platform APIs. ✨ Best of all worlds (TypeScript, Swift, Objective C, Kotlin, Java, Dart). Use what you love ❤️ Angular, Capacitor, Ionic, React, Solid, Svelte, Vue with: iOS (UIKit, SwiftUI), Android (View, Jetpack Compose), Dart (Flutter) and you name it compatible.
facebookresearch/iSDF
Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
MrDavidAlv/React-GraphQL
MrDavidAlv/asambleas_front
MrDavidAlv/TATTOTRONIX
MrDavidAlv/Python_and_postgreSQL
Registro de estudiantes en una base de datos con Python y posgreSQL.
MrDavidAlv/CursosOnline
Mi progreso en cursos Online en Platzi, Udemy, Coursera, Edx,...
MrDavidAlv/my_store
olmerg/axioma_robot
karobotco/jetbot-ros2
ROS 2 implementation of a Teleoperated robot with live video feed using webrtc and SLAM using realsense's stereocameras. Running on a Jetson Nano
TadeoRoboticsGroup/Axioma_robot
Proyecto con ROS2 Foxy para la creacion de una plataforma de robotica movil autonoma.
osrf/ros2multirobotbook
public-apis/public-apis
A collective list of free APIs
OWASP/wstg
The Web Security Testing Guide is a comprehensive Open Source guide to testing the security of web applications and web services.
allenh1/gazebo_ros_pkgs
Wrappers, tools and additional API's for using ROS with Gazebo
imeshsps/ros-navbot
Indoor Mapping and Navigation Robot Build with ROS and Nvidia Jetson Nano
MrDavidAlv/Juego_laberinto_C-_POO
En este miniproyecto se estudian las bases de la programación orientada a objetos en lenguaje C++.
SaralTayal123/SelfDrive
This Repository contains code for how to make a behaviour-cloning inspired AI that can follow a track.
tabris2015/rpi-robot-ros-foxy
Repo with packages for a low cost raspberry pi powered robot using ros2 foxy
CadenaCristian/pruebaDesarrollador2Back
raytrapi/ejemplos_python-Juego-Uno-..
Ejemplos en python
MrDavidAlv/Abogados