/wam_v/joint_stateが出力されない
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hakuturu583 commented
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Bug
Expected Behavior
/wam_v/joint_stateに現在のjoint_stateがPublishされるはず
Actual Behavior
/wam_v/joint_stateに何もPublishされていない
Steps to Reproduce the Problem
1.roslaunch robotx_gazebo_plugins wam_v.launch
Specifications
- Ubuntu version:16.04
- ROS Version: Kinetic
- Branch:master
hakuturu583 commented
gazebo_ros_controlパッケージがインストールされておらずgazeboとros_controlが連携できない状況にあった。
gazebo_ros_controlをpackage.xmlに追記済み