timeoutが表示される。 (robotx_driver)
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Bug
Expected Behavior
timeoutの表示が出ないはず。
Actual Behavior
timeoutの表示が出てくる。
Steps to Reproduce the Problem
1.roslaunch robotx_driver simulation.launch
Specifications
- Ubuntu version: 16.04
- ROS Version: kinetic
- Branch: master
Forecast
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モータドライバ側から何か信号を送信しなければ行けない
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モータドライバを両方のスラスターの分接続していないため、片方の接続を待ってしまう。