gazebo launch

[kyg1552]

안녕하세요.

Manipulator-H를 연구에 사용 중인 학생입니다.

사용환경
. Ubuntu 18.04 LTS
. ROS melodic

ROBOTIS에서 제공하는 ROS pkg를 다운받아서 gazebo launch를 실행할 때
제공하고 있는 doc 디렉토리의 Table을 보고 URDF의 inertial 부분을 수정하고 gazebo를 실행하면 모든 joint 위치가 [0, 0, 0]으로 바뀌는 것 같습니다. 해결 방법이 있을까요?

주석 처리된 부분을 수정했습니다.

gazebo 실행한 모습입니다.