Dieses Repo enthält eine Sammlung von allgemeinen Matlab-Funktionen, die die Benutzung von Matlab/Simulink erleichtern sollen und mit den mitgelieferten Funktionen von Matlab unzureichend abgedeckt sind.
Moritz Schappler, schappler@imes.uni-hannover.de, 2018-03
(C) Institut für mechatronische Systeme, Universität Hannover
Für die Benutzung des Repos muss die Pfadinitialisierung durchgeführt werden mit dem Skript matlab_tools_path_init.m aus dem Hauptordner.
Die einzelnen Funktionen des Repos können über die Modultests aus dem Ordner examples_tests gestartet werden. Die Funktionsfähigkeit des Gesamt-Repos kann mit dem Gesamt-Testskript matlab_tools_test_repo.m aus dem Hauptordner geprüft werden.
Hier erfolgt eine kurze Übersicht der im Repo enthaltenen Funktionen. Die Funktionsweise ist in den jeweiligen Funktionsdateien und Modultests erklärt.
- Kompilierung (Ordner
coder)- Automatische Kompilierung einer Matlab-Funktion als .mex-Datei:
matlabfcn2mex.m - Automatische Kompilierung aller mex-Abhängigkeiten eines Matlab-Skriptes:
mex_script_dependencies.m - Kompilierung aller Matlab-Funktionen in einem Verzeichnis:
mex_all_matlabfcn_in_dir.m
- Automatische Kompilierung einer Matlab-Funktion als .mex-Datei:
- Datenverarbeitung (Ordner
data_handling)- Umwandlung der Ausgabe von über Matlab-Skripte gestarteten Simulink-Modellen in andere Datenformate:
simulink_signal2struct.m - Verarbeitung von Datenstrukturen, die Zeitreihen von Daten enthalten. Dies ist vorteilhaft bei der Handhabung von Trajektorien und Simulations- und Messdaten:
timestruct_append.m,timestruct_merge.m,timestruct_repeat.m, ... - Ausgabe eines Arrays als String mit Formatierung für Matlab-Eingabe:
disp_array.m
- Umwandlung der Ausgabe von über Matlab-Skripte gestarteten Simulink-Modellen in andere Datenformate:
- Signalverarbeitung (Ordner
signal_processing)- Tiefpassfilterung von Daten:
filtfilt_lowpass_order1_discr.m
- Tiefpassfilterung von Daten:
- Plot-bezogene Funktionen (Ordner
plot)- FFT-Plot mit Online FFT aus einem anderen subplot:
plot_fft.m - Figure auf publikationsgeeignetes Format bringen:
figure_format_publication.m - Linienformate aus publikationsgeeignetes Format bringen:
line_format_publication.m - Größe einer Figure anpassen (für Publikation):
set_size_plot_subplot.m - Redundante Achsbeschriftungen entfernen:
remove_inner_labels.m - Achseneinteilung verbinden:
linkxaxes.m - Subplot-Nummer aus Zeilen-/Spaltennummer erzeugen:
sprc2no.m - Alle Figures andocken:
dockall.m
- FFT-Plot mit Online FFT aus einem anderen subplot:
- Dateisystembezogene Funktionen:
- Pfad säubern:
clean_absolute_path.m - Verzeichnis robust erstellen:
mkdirs.m - Temporäres Verzeichnis erstellen:
tmpDirFcn.m
- Pfad säubern:
- Simulink-bezogene Funktionen und -Modelle
- Hilfsblöcke für Simulink (insbesondere Echtzeit-Block):
lib_utility.mdl - Simulation im Fehlerfall nochmal bis kurz vor Auftreten des Fehlers durchführen:
sim_repeatonerror.m
- Hilfsblöcke für Simulink (insbesondere Echtzeit-Block):
Weitere allgemeine Funktionen sollen unter Verwendung des Benennungsschemas und grundsätzlicher Programmierkonventionen ergänzt werden und damit allen Institutsangehörigen zur Verfügung gestellt werden.