TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
GPL-3.0
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请问可以提供源代码参考一下吗?
#1 opened by LitoNeo - 1
你好，这个树莓派的镜像是不带桌面的吗？烧录进去后，屏幕黑屏不显示
#4 opened by wzh195879702 - 0
您好，能公开下小车的控制板原理图以及程序么
#3 opened by wlzxzq - 0
想问下博主提到的ubuntu虚拟机文件在哪？
#2 opened by HiedanoAkyuu