Pinned Repositories
RM2022_contrib_modules
RM2022_master_base
RM2022_rm_infantry
rmoss_core
RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
chat-project-based-on-ubuntu
使用C++实现的ubuntu环境下的聊天小项目，采用C/S架构，支持注册、登录、记录登录状态、私聊、群聊功能，前期使用多线程实现并发服务器，后期利用epoll监听+线程池处理的Reactor模式实现并发服务器，进行了压力测试，并采用 bitmap 实现的布隆过滤器减少对 MySQL 的查询。项目中使用TCP网络编程实现C/S的信息交互，使用Mysql记录用户账号、密码，使用redis记录用户的登录状态，编写了makefile进行编译，使用shell脚本提高了开发效率，开发过程使用git进行版本管理，编写了说明文档。
hello-world
C/C++编程初学者
PathPlanning
Common used path planning algorithms with animations.
rmoss_core
RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
Road2Coding
编程之路
SCU_C-_Homework
c++大作业
TomwKang's Repositories
TomwKang/chat-project-based-on-ubuntu
使用C++实现的ubuntu环境下的聊天小项目，采用C/S架构，支持注册、登录、记录登录状态、私聊、群聊功能，前期使用多线程实现并发服务器，后期利用epoll监听+线程池处理的Reactor模式实现并发服务器，进行了压力测试，并采用 bitmap 实现的布隆过滤器减少对 MySQL 的查询。项目中使用TCP网络编程实现C/S的信息交互，使用Mysql记录用户账号、密码，使用redis记录用户的登录状态，编写了makefile进行编译，使用shell脚本提高了开发效率，开发过程使用git进行版本管理，编写了说明文档。
TomwKang/hello-world
C/C++编程初学者
TomwKang/PathPlanning
Common used path planning algorithms with animations.
TomwKang/rmoss_core
RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
TomwKang/Road2Coding
编程之路
TomwKang/SCU_C-_Homework
c++大作业
TomwKang/server_test_lib
TomwKang/SimpleNetwork
simple TCP server / client C++ linux socket
TomwKang/SJTU-RM-CV-2019
上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
TomwKang/test_gdb_ros_ws
TomwKang/TomwKang