TopHillRobotics/quadruped-robot

关于质心的控制器的选择

P1terQ opened this issue · 1 comments

P1terQ commented

您好，请问有对比测试过MPC和Predictive Support Polygon在现实中一些复杂地形上的效果嘛？

TopHillRobotics commented

MPC还在内测中，复杂地形指的是哪类？