WhtAiaHust

WhtAiaHust's Stars

• 521xueweihan/HelloGitHub

  :octocat: 分享 GitHub 上有趣、入门级的开源项目。Share interesting, entry-level open source projects on GitHub.

  Language:Python95.1k3.1k2.7k9.7k

• binary-husky/gpt_academic

  为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, moss等。

  Language:Python66.1k2791.6k8.1k

• datawhalechina/easy-rl

  强化学习中文教程（蘑菇书🍄），在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

  Language:Jupyter Notebook9.6k791451.9k

• flexible-collision-library/fcl

  Flexible Collision Library

  Language:C++1.4k57363416

• lxztju/pytorch_classification

  利用pytorch实现图像分类的一个完整的代码，训练，预测，TTA，模型融合，模型部署，cnn提取特征，svm或者随机森林等进行分类，模型蒸馏，一个完整的代码

  Language:Jupyter Notebook1.4k1453338

• shariqiqbal2810/maddpg-pytorch

  PyTorch Implementation of MADDPG (Lowe et. al. 2017)

  Language:Python578543130

• ibisheng/onlyoffice-ibisheng

  onlyoffice 毕升解决方案。毕升文档在线文件服务部分的Office在线编辑预览使用优秀的开源项目onlyOffice，根据开源协议我们将毕升修改过的sdkjs进行开源。另外毕升文档重新设计only Office UI交互以及彻底重写服务器。

  Language:JavaScript50616297

• Acmece/rl-collision-avoidance

  Implementation of the paper "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning"

  Language:Python35672794

• icsfy/Pedestrian_Detection

  通过HOG+SVM训练进行行人检测，行人数据库使用INRIAPerson，程序基于OpenCV实现

  Language:C++3102113162

• guyuehome/multirobot_formation

  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）

  Language:CMake1933350

• hanruihua/rl_rvo_nav

  The source code of the [RA-L] paper "Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation with Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards"

  Language:Python18342532

• PathPlanning/ORCA-algorithm

  Implementation of ORCA algorithm

  Language:C++1263322

• ALRhub/deep_rl_for_swarms

  Language:Python8916529

• leofansq/SIFT

  基于C++的基本库实现了SIFT特征提取与匹配, 无需调用如OpenCV的库函数. 从实现细节的角度介绍了SIFT算法流程. 代码很大程度地基于ezSIFT代码, 用于自学和理解SIFT算法.

  Language:C++36218

• zavier/ReadWordTable

  使用poi解析word文档（.docx）中的表格内容及格式，并以html形式输出

  Language:Java354115

• harish1696/d-orca

  Distributed optimal reciprocal collision avoidance package

  Language:C++262310

• PygmalionChen/DRL_Nav

  Robot Formation Navigation in Gazebo with Deep Reinforcement Learning.

  Language:Python24203

• Jaapin/WordReader

  采用POI的方式解析DOC,DOCX,XLS,XLSX

  Language:Java9204

• william-sv/docxParser

  解析docx文档，输出文章内容及图片（图片默认输出图片位置~）

  Language:Python8102

• vbalaji21/ORCA_collision_avoidance

  Language:Python6200

• TZYGOOOOOOAL/HOG-SVM-OpenCV-pedestrian-detection

  HOG+SVM 行人检测，计算机视觉实验

  Language:C++5

• GongyeLiu/HOG

  HOG特征提取和可视化

  Language:C++4101

• ethanhwang1024/docx-parser

  A parser for docx that can extract paragraphs, tables and pictures (DOCX解析器)

  Language:Java3100

• tdkhan/kfRobot

  Kalman filter to fuse camera and imu data for robot localization

  Language:Python32

• yelinsen1992/docxToHtml

  node.js用adm-zip解压docx文件，解析xml标签，转换为html页面结构

  Language:JavaScript30

• uozdy/docxParse

  docx 解析

  Language:C++2

• GreenTeaHua/sift-cpp

  sift-cpp，特征提取，显示部分使用opencv接口，vs2015

  Language:C++11

• TZYGOOOOOOAL/3D-Reconstruction-with-SIFT

  Language:C++1