使用2d_navgoal后卡死报错
qycqycqyc opened this issue · 9 comments
qycqycqyc commented
一开始正常运行，一点击goal后rviz里的车都静止不动了
yinuo-song commented
May I know how did you solve this problem so?
qycqycqyc commented
May I know how did you solve this problem so?
把ros的ompl库删了,安装和ros无关的ompl库
yinuo-song commented
非常感谢！
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发送时间: 2023年12月1日(周五) 中午12:00
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主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/Dftpav] 使用2d_navgoal后卡死报错 (Issue #8)
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把ros的ompl库删了,安装和ros无关的ompl库
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MeYuChen commented
May I know how did you solve this problem so?
把ros的ompl库删了,安装和ros无关的ompl库
有具体的版本吗 我安装了最新的版本ompl 1.6都会报错
qycqycqyc commented
哎？我记得是直接通过apt install 安装的，不带ros的，他的错误就是用到这个库的dubins曲线，这个库有ros版本和非ros版本
…---原始邮件---
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发送时间: 2023年12月4日(周一) 下午3:43
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主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/Dftpav] 使用2d_navgoal后卡死报错 (Issue #8)
May I know how did you solve this problem so?
把ros的ompl库删了,安装和ros无关的ompl库
有具体的版本吗 我安装了最新的版本ompl 1.6都会报错
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qycqycqyc commented
sudo apt-get install libompl* 即可
MeYuChen commented
sudo apt-get install libompl* 即可
非常感谢您的答复，确实这样可以成功，除了卸载ros版本的ompl以外，官方的源码安装的也需要卸载才可以。
yinuo-song commented
嗯嗯～我已经解决了这个问题，非常感谢！
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发送时间: 2023年12月4日(周一) 下午3:59
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主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/Dftpav] 使用2d_navgoal后卡死报错 (Issue #8)
sudo apt-get install libompl* 即可
非常感谢您的答复，确实这样可以成功，除了卸载ros版本的ompl以外，官方的源码安装的也需要卸载才可以。
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yinuo-song commented
好嘞⊙▽⊙我已经解决了这个问题，非常感谢！
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发送时间: 2023年12月4日(周一) 下午2:55
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主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/Dftpav] 使用2d_navgoal后卡死报错 (Issue #8)
sudo apt-get install libompl* 即可
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