RMU具体型号
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UAVlover commented
hello, 丁博您好，
非常感谢您开源这个工作。我想请问一下，您这个工作中RMU的具体型号是什么呢？我想有机会实物跑一下您的工作。 @zmdingnav
zmdingnav commented
您好，RMU硬件是使用好盈电调专用转速传感器+自制电路板读取PWM，然后机载电脑上用FFT计算转速。如果不想添加额外的硬件，推荐使用APM飞控+BDSHOT，可以直接读取转速信息
UAVlover commented
您好，RMU硬件是使用好盈电调专用转速传感器+自制电路板读取PWM，然后机载电脑上用FFT计算转速。如果不想添加额外的硬件，推荐使用APM飞控+BDSHOT，可以直接读取转速信息
好的，感谢丁博的回复