akafael/discrete-servo-control

Arduino Servo Motor system using discrete PID control

Controle de Posição PID em tempo discreto

Sistema de controle de posição baseado em Arduino desenvolvido em contunto com @Leonardopcuser referente ao projeto final curso de Controle Digital ministrado pelo professor Henrique Cezar Ferreira.

Descrição das Pastas

• data: Dados Experimentos
• src: Códigos ( Arduino e Matlab )

Sistema

Simulação

Real

Referencias

Trabalhos anteriores

• Controle PID em Arduino implementado no Tinkercad
• Controle PID na planta rotativa da Quanser

Videos

• Discrete Control - Brian Douglas
• Curso de Controle Digital - Luis Antonio Aguirre

Transformada Z

• https://en.wikibooks.org/wiki/Digital_Signal_Processing/Z_Transform
• https://lpsa.swarthmore.edu/LaplaceZTable/LaplaceZFuncTable.html
• https://github.com/spatialaudio/signals-and-systems-lecture
• https://github.com/alchemyst/Dynamics-and-Control

Livros

• Discrete-time and computer control systems by Cadzow, James A
• Digital control of dynamic systems by Franklin, Gene F
• Digital control using microprocessors by Katz, Paul