/robotics

2023-2024 Toy Project : 자율주행 로봇

Primary LanguagePython

기능 구현

  • Yolov8를 이용해서 객체 탐지
  • DeepSort 알고리즘 이용해서 객체 라벨링 구성
  • 중심 angle 측정
  • Visualization
    • 추가 중

처리영상

output (1)

ROBTOICS file list

  • detect.py : 실행 파일
  • detect_real_time.py : 처리 최적화 검사 파일
  • helper : 모델 필요 수학 함수 및 셋업 함수 저장 파일

Robotics Folder list

  • data : 테스트 데이터 폴더
  • model : 모델 폴더
  • result : 결과 저장 폴더
  • setup : ARM based gpu 가속 기능 확인 폴더 for mac

Reference Code Link