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AzureKinect + Unity Visual Effect Graph Sample

Primary LanguageC#Apache License 2.0Apache-2.0

k4a-vfx

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About

Azure Kinectの点群をUnity Visual Effect Graphで使うサンプルプロジェクト。
表現の幅を考えてHDRPを採用しています。動作にはGPUを積んだWindwosデスクトップPCが推奨です。

Tested Environment

環境
OS Windows 10 Home
Unity 2019.4.16
Render Pipeline HDRP 7.3.1
Azure Kinect Sensor SDK 1.4.1
GPU NVIDIA GeForce GTX 1060 3GB

Dependency

以下のNuGetパッケージに含まれるDLLを使用しています。 プロジェクトを実行する際にセットアップが必要になります(後述)。

package version
Microsoft.Azure.Kinect.Sensor 1.4.1
System.Memory 4.5.3
System.Numerics.Vector 4.5.0
System.Runtime.CompilerServices.Unsafe 4.6.0
System.Buffers 4.5.1

UPM(Unity Package Manafger)経由で以下のパッケージをインポートしています。

Package version
Unity Recorder 2.5.2
UniTask 2.0.73

Setup & Usage

プロジェクトのセットアップには以下の二通りの方法があります。 Unityで開く前にどちらかの方法でセットアップを済ませておくと効率的だと思います。

Using Visual Studio

リポジトリを適当なディレクトリへclone後、ソリューションファイル(k4a-vfx.sln)VisualStudioで開きます。 ソリューションファイルが見つからない場合は、Unityでプロジェクトを開いてから、メニューバーのAssets->Open C# ProjectからVisual Studioを開きます。 そしたらソリューションウィンドウのソリューションを右クリックして「nugetパッケージを復元」を選択し、Visual Studioを閉じます。

img

最後にmovePackages.batを実行し、Unityプロジェクトを開きます。

Using NuGet CLI

プロジェクトのルートディレクトリで以下のコマンドを実行します。

# install nuget packages
$ nuget install packages.config -o ./External/Packages

# copy dlls from nuget packages
$ ./movePackages.bat

そのあとにUnityプロジェクトを開きます。

Contact

何かございましたら、にー兄さんまでご連絡ください。