Pinned Repositories
CPrata
C and C++ books exercises
drake
Model-based design and verification for robotics.
dynastatflex
Python library for static modeling of flexible mechanisms.
English_books
First book that I learned is `On the Way to Success answers, 2012, 9th edition`
few_small_projects
В этом репозитории хранятся небольшие проекты, которые я реализовывал во время работы. Их нельзя выделить в отдельный большой репозиторий. Здесь используются разные языки программирования.
Fuzzy
nonlinear_and_adaptive_control_systems
This repository uses ACAR methods, stochastic approximation and other methods of nonlinear and adaptive control systems
quadruped_drake
Using Drake to Simulate and Control Quadrupedal Robots
solo12dof_quadruped
There will be project about controlling Solo12 open-source robot.
TPandC
trajectory planning and control
dvogureckiy99's Repositories
dvogureckiy99/nonlinear_and_adaptive_control_systems
This repository uses ACAR methods, stochastic approximation and other methods of nonlinear and adaptive control systems
dvogureckiy99/ai-arena
The AI Arena: A framework for distributed multi-agent reinforcement learning
dvogureckiy99/digital_models
repository contains digital models of various objects created in simscape
dvogureckiy99/Guides
This repo is used to keep different installation guides that can be useful in the future
dvogureckiy99/ml_edu
Repository with some ML practice notebooks
dvogureckiy99/MSaR-master
dvogureckiy99/nonlinear_control_systems
НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ / nonlinear control systems. Содержит программы на языке MATLAB. Некоторые лабораторные и курсовые работы были написаны с использованием языка LaTex.
dvogureckiy99/python_notes
dvogureckiy99/rielta
Некоторые выполненные проекты, которые можно размещать публично, во время работы в ЗАО "РИЭЛТА".
dvogureckiy99/scikit-fuzzy
Fuzzy Logic SciKit (Toolkit for SciPy)
dvogureckiy99/stove-master
PROJECT FOR CONTROL OF TEMPERATURE IN FURNACES FOR GLASS COOKING / ПРОЕКТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРОЙ В ПЕЧАХ ДЛЯ ВАРКИ СТЕКЛА
dvogureckiy99/Wandrys-dev
Hello World!