光流模块原理图有吗？怎么启动定高模式
wang19850115 opened this issue · 4 comments
wang19850115 commented
光流模块原理图有吗？怎么启动定高模式
sd196821 commented
光流随便买块pmw3901就行，crazyflie代码里面有驱动，这里大概得改改程序
leeebo commented
@wang19850115 可以淘宝一个 pmw3901 模块，接到扩展 SPI 接口就可以了。这里已经支持 pmw3901 定点模式