/Ardupilot_Rover

A repo for Segnet training from start to finish in two different ways

Ardupilot_Rover

Otonom çapalama ve yapani otların tespit konumlandırma işlemi gerçekleştiren insansız kara aracımız Gökmen-PR

rover_görüntü

Hassas konumlandırma ve Toprak zemine uygun otonom RC aracımız:

rover_görüntü

Araç için ürettiğimiz yer kontrol istasyonumuz:

yer_ki_görüntü

Aracımızın çevresini haritalamasını ve konumlandırmasını sağlamak için kullandığımız Visual Slam:

yer_ki_görüntü