对比

[Fanny-one]

你好，我尝试了你的方法可以得到结果。同时我又找了另外一种方法作，发现这两种方法得到的结果不一致。另一种方法的源链接https://github.com/rpng/kalibr_allan，不知道你是否做过比较，还有就是怎么判断得到的方差是正确的呢？
非常赶紧您提供的方法，同时也希望得到您的回复，谢谢~