Pinned Repositories
nav2-gridmap-costmap-plugin
path-planning-project
Шаблон исходного кода для выполнения проекта по планированию траекторий
pebble-search-la
rns-verilog-generator
Генератор Verilog кода для аппаратного описания операции сравнения в модулярной арифметике в базисе особого вида
schoolMIPS
CPU microarchitecture, step by step
AStar-JPS-ThetaStar
Basic algorithms for single-shot grid-based 2D path finding: BFS, Dijkstra, A*, Jump Point Search (JPS), Theta*
MPPI-Collision-Avoidance
ORCA-algorithm
Implementation of ORCA algorithm
ORCAStarROS
Decentralized navigation system based on ORCA and Theta* algorithms and implemented as ROS nodes
HopfieldFPGA
Implementation of Hopfield network using Verilog
haiot4105's Repositories
haiot4105/nav2-gridmap-costmap-plugin
haiot4105/path-planning-project
Шаблон исходного кода для выполнения проекта по планированию траекторий
haiot4105/pebble-search-la
haiot4105/rns-verilog-generator
Генератор Verilog кода для аппаратного описания операции сравнения в модулярной арифметике в базисе особого вида