A ROS package using MoveIt! to make visual servoing on Baxter
PythonMIT
Baxter INSA ROS
ROS package for Baxter
Test cinématique inverse / trajectoire dans l'espace des joints dans src/baxter_danse.py
Les requêtes d'IK sont faites avec ik_limb_request (src/baxter_insaros/utils.py)