/baxter_insaros

A ROS package using MoveIt! to make visual servoing on Baxter

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

Baxter INSA ROS

ROS package for Baxter

Test cinématique inverse / trajectoire dans l'espace des joints dans src/baxter_danse.py Les requêtes d'IK sont faites avec ik_limb_request (src/baxter_insaros/utils.py)