jsk-ros-pkg/jsk_demos

DRC task 本番30分前check-list

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iory commented

本番check-list

  • バッテリを交換したか
  • 車に乗せる前にテストで使っていたinpedance, autobalancer, STをきる
  • 全部SSHをきったか
  • VNC接続をきったか

車から下ろすとき

  • STをいれないで立たせてから, オートバランサとSTをいれる
iory commented

こちらは本番の準備用のcheck-listです.
必要事項を追加していってください