jsk-ros-pkg/jsk_demos

鎌田くんのコードをマージする

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k-okada commented

@h-kamada 手順ですが以下でいいですか．

  • 各動作関数を細分化する
  • 全体の動作をsmachで動くようにする
  • 並列で動くようにする
h-kamada commented

はい、少しずつmergeしていきます。