Issues
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ロボットマーカの立ち位置がおかしくなる
#752 opened - 2
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gazeboで動作確認するとsilverhammerがtimeoutで死ぬ
#669 opened - 7
リモートからeusのS式を送れるようにする
#565 opened - 2
OCSのrqtのGUIがときどきフリーズする
#544 opened - 3
地面の点群を除去するノードでtfエラーが出る
#543 opened - 3
drc_task_commonのroseus-add-srvsについて
#466 opened - 2
ar_poseの依存関係
#465 opened - 2
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ocsで見ると点群が少しずれている
#396 opened - 5
運転プログラム
#390 opened - 1
drc用通信プログラムでlow_speedの通信を受け取り損ねることがある?
#369 opened - 3
rqt上のimage_view2が安定しない
#368 opened - 1
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git clone is heavy
#155 opened - 3
jsk_maps cannot build with catkin build?
#140 opened - 5
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- 2
PR2のタブレット関係をrvizで同等のことができるプログラムを作る
#78 opened - 4
音源定位してその方向を向く
#77 opened - 8
DRCテレオペプログラムTODO
#76 opened - 8
drcテレオペプログラムをjsk_demosに移す
#74 opened - 2
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エレベータの前までいって人を見つけたら帰ってくる,というデモを作りましょう.
#69 opened - 2
冷蔵庫デモで缶を落とす
#63 opened - 11
デモの画像処理を並列ではしらすようにする
#57 opened - 6
mongodbに移行する
#55 opened - 14
2007alumni を復活させる
#29 opened - 5
jsk_2014_06_pr2_drcbox
#26 opened - 2
- 3
posedetectiondbへの依存を外す
#13 opened - 4
長距離移動できることを確認する
#6 opened - 15
SnapMapICPをgithubに移行する
#3 opened - 3
add rosbuild test
#2 opened