jsupratman13/human_interaction_robot

bug

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iだと思います.

for j in range(len(self.prev_pos_error)):

@yasuohayashibara
どうもありごうとうございます!
修正しました。

for j in range(len(self.prev_pos_error)):

self.prev_pos_error[j] = self.pos_error[j]

解決したのでissueを閉じます.