Pinned Repositories
cyberdog_action_demo
cyberdog_connect
996.ICU
Repo for counting stars and contributing. Press F to pay respect to glorious developers.
apollo
An open autonomous driving platform
blogs
Coursera-ML-AndrewNg-Notes
吴恩达老师的机器学习课程个人笔记
cyberdog_ros2
ROS 2 packages for CyberDog
cyberdog_ws
dive_into_deep_learning
✔️李沐 【动手学深度学习】课程学习笔记：使用pycharm编程，基于pytorch框架实现。
Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。
liangxiaowei00's Repositories
liangxiaowei00/cyberdog_action_demo
liangxiaowei00/blogs
liangxiaowei00/cyberdog_ws
liangxiaowei00/privateGPT
Interact privately with your documents using the power of GPT, 100% privately, no data leaks
liangxiaowei00/Coursera-ML-AndrewNg-Notes
吴恩达老师的机器学习课程个人笔记
liangxiaowei00/dive_into_deep_learning
✔️李沐 【动手学深度学习】课程学习笔记：使用pycharm编程，基于pytorch框架实现。
liangxiaowei00/lite.ai.toolkit
🛠 A lite C++ toolkit of awesome AI models with ONNXRuntime, NCNN, MNN and TNN. YOLOX, YOLOP, YOLOv6, YOLOR, MODNet, YOLOX, SCRFD, YOLOX . MNN, NCNN, TNN, ONNXRuntime, CPU/GPU.
liangxiaowei00/tensorRT_Pro
C++ library based on tensorrt integration
liangxiaowei00/stero_grasp
liangxiaowei00/jetson-inference
Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.
liangxiaowei00/apollo
An open autonomous driving platform
liangxiaowei00/kalibr
The Kalibr visual-inertial calibration toolbox
liangxiaowei00/cyberdog_connect
liangxiaowei00/zxing-cpp
C++ port of ZXing
liangxiaowei00/cyberdog_ros2
ROS 2 packages for CyberDog
liangxiaowei00/learning_mind_map
2021年【思维导图】盒子，C/C++，Golang，Linux，云原生，数据库，DPDK，音视频开发，TCP/IP，数据结构，计算机原理等
liangxiaowei00/zbar_ros
Lightweight ROS wrapper for zbar barcode/qrcode reader library (http://zbar.sourceforge.net/)
liangxiaowei00/Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。
liangxiaowei00/996.ICU
Repo for counting stars and contributing. Press F to pay respect to glorious developers.