关于google_scanned_objects_processed的问题
20000yshust opened this issue · 1 comments
20000yshust commented
您好,我想询问一下提供的google_scanned_objects_processed这个数据集当中pose文件夹里的数据是c2w还是w2c的参数矩阵,我看文件里一共有12行,请问这12行的数据是如何组织的,感谢
liuyuan-pal commented
Hi, 是c2w。我这里会统一转换为w2c。
Line 534 in 50aa71b