关于多物体姿态估计的问题
zhu-jiahe opened this issue · 7 comments
你好,这里其实我是跑了多个gen6d的模型,每个模型检测其中一个,然后再合并在一起这样~
您好,作者大大,就是您的项目目前只是实现了单目标姿态估计是吧,有没有什么方法能改成多目标的呢?我尝试从目标检测那改,有点麻烦,因为后面的视角选择和姿态细化都依赖这个目标检测器,您有尝试过吗?
嗯嗯是的,这里只是单目标。如果是同一个物体的不同instance,那么可以考虑在检测器上检测多个框,分别送入selector和refiner;如果是不同的物体,我建议就是重复这个gen6d就行~
你好,这里其实我是跑了多个gen6d的模型,每个模型检测其中一个,然后再合并在一起这样~
好的感谢,还有一个疑问,就是参考图片的标注,您的mask是手动标注生成的吗?我看您知识用了colmap来重建点云,参考图像和查询图像的mask您是怎么生成的呢?能否给详细说一下?非常感谢,之前我是手动标注生成的mask,但是训练出来的效果不好
你好,这里其实我是跑了多个gen6d的模型,每个模型检测其中一个,然后再合并在一起这样~
好的感谢,还有一个疑问,就是参考图片的标注,您的mask是手动标注生成的吗?我看您知识用了colmap来重建点云,参考图像和查询图像的mask您是怎么生成的呢?能否给详细说一下?非常感谢,之前我是手动标注生成的mask,但是训练出来的效果不好
你可以考虑用SAM\rembg\carvekit之类的模型直接得到前景mask,可以考虑用物体点云投影过来的点作为种子点这样。
嗯嗯是的,这里只是单目标。如果是同一个物体的不同instance,那么可以考虑在检测器上检测多个框,分别送入selector和refiner;如果是不同的物体,我建议就是重复这个gen6d就行~
你好,这里其实我是跑了多个gen6d的模型,每个模型检测其中一个,然后再合并在一起这样~
好的感谢,还有一个疑问,就是参考图片的标注,您的mask是手动标注生成的吗?我看您知识用了colmap来重建点云,参考图像和查询图像的mask您是怎么生成的呢?能否给详细说一下?非常感谢,之前我是手动标注生成的mask,但是训练出来的效果不好
你可以考虑用SAM\rembg\carvekit之类的模型直接得到前景mask,可以考虑用物体点云投影过来的点作为种子点这样。
嗯嗯是的,这里只是单目标。如果是同一个物体的不同instance,那么可以考虑在检测器上检测多个框,分别送入selector和refiner;如果是不同的物体,我建议就是重复这个gen6d就行~
你好,这里其实我是跑了多个gen6d的模型,每个模型检测其中一个,然后再合并在一起这样~
好的感谢,还有一个疑问,就是参考图片的标注,您的mask是手动标注生成的吗?我看您知识用了colmap来重建点云,参考图像和查询图像的mask您是怎么生成的呢?能否给详细说一下?非常感谢,之前我是手动标注生成的mask,但是训练出来的效果不好
你可以考虑用SAM\rembg\carvekit之类的模型直接得到前景mask,可以考虑用物体点云投影过来的点作为种子点这样。
好的感谢