liuyuan-pal/Gen6D

测试效果有些不佳，开始检测的时候总是检测不到物体，后面效果逐渐好转

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lucker26 commented

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video.mp4

这是我的测试结果，不确定是哪一步出了问题

liuyuan-pal commented

你的reference image上下颠倒了。应该是处理输入视频的时候不正确的翻转了一下？你看看能不能手动翻转过来。

lucker26 commented

你的reference image上下颠倒了。应该是处理输入视频的时候不正确的翻转了一下？你看看能不能手动翻转过来。

哇！谢谢作者这么晚还回复，请问应该在哪里设置手动翻转，我运行所有程序的时候都没有加transpose这个参数

liuyuan-pal commented

Gen6D/prepare.py

Line 28 in 50aa71b

if transpose:

有可能你是要flip一下

liuyuan-pal commented

另外gen6d在这种clutter背景（前景背景颜色差不多），然后存在一定遮挡的情况下，可能是比较容易出错，没有那么robust。这里没有针对occlusion有任何设计哈

lucker26 commented

Gen6D/prepare.py

Line 28 in 50aa71b

if transpose:

有可能你是要flip一下

frame0
我prepare.py处理得到的参考图像是正常的没有翻转的，可是预测的时候选取的参考图像却是翻转的

liuyuan-pal commented

那就是你的z方向选错了，meta那个

lucker26 commented

那就是你的z方向选错了，meta那个

谢谢您的指导，我将z方向全部取反之后得到了正确的结果，但是我不明白为什么我的z会选反掉，我按照您的制作教程进行z 的选取
image
我将图中z的值取反得到了正确的结果，但是为什么原先的取z会是反的呢

liuyuan-pal commented

因为那个fitting的normal可能是正的也可能是反的，你可以看看normal的图像，决定哪个方向是对的~

lucker26 commented

因为那个fitting的normal可能是正的也可能是反的，你可以看看normal的图像，决定哪个方向是对的~
好的，z应该是垂直物体所在平面向下的，我选取的应该是对的吧。。。。
image

lucker26 commented

因为那个fitting的normal可能是正的也可能是反的，你可以看看normal的图像，决定哪个方向是对的~

我知道了，通过查找评论应该是法线取z的反