liuyuan-pal/Gen6D

关于训练自己的数据集所需的准备

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作者大大您好,近期拜读了您的代码并试图复现。但不清楚如何构建自己的数据集,希望您不吝赐教(目前,我只是输入了自己的点云,训练效果不佳,猜测是还需要修改其他部分数据集)

训练部分已经开源了,你可以试着跑通那个训练,再读读data loader~