复现GenMOP格式的自制数据集时GT框出现了明显偏差

[YunLongPan]

作者大大好！我复现了GenMOP数据集的制作，验证的时候发现GT框出现了明显的偏移。这和我在custom上直接预测物体时的情况类似，请问是ＺＸ方向的选择问题、align.pkl还是关键点选取的问题？亦或者是参考序列的采集问题？

[liuyuan-pal]

做gt数据的话，那个关键点的选择很麻烦，得选的准才能准这样~ 你可能要多选一些点来平摊误差会好一些~

[YunLongPan]

做gt数据的话，那个关键点的选择很麻烦，得选的准才能准这样~ 你可能要多选一些点来平摊误差会好一些~

感谢作者大大的解答！不好意思再请教一下，我在自制的GenMOP格式数据集上运行eval.py后输出的add-0.1d=0.0000， prj-5=0.0000。请问一下要如何解决，再次非常感谢！

[liuyuan-pal]

如果GT框是准的，你看看PR的框能对齐吗，如果都可以对齐，那可能是哪里计算出了问题。