opteron18's Stars
RM-camp-for-high-school-students/Shenzhen_innoX_2024wc_FishChassis
Embedded system of the Chassis. Shenzhen innoX 2024 winter robotic camp for high school students.
FaterYU/rm_vision
RoboMaster vision framework
mjbots/moteus
Brushless servo and quadrupedal robot
ZhuYanzhen1/miniFOC
你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control scheme that can be done for 3$!
HuGuoXuang/Hyun
轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
Skythinker616/foc-wheel-legged-robot
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm simulation, and software development. | 一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
LiuDingchuan/Graduate_Project
Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)
wangcaofan/COD-2024RoboMaster-Balcanced_Infantry_new
wangcaofan/COD-2024RoboMaster-Balcanced_Infantry
2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码
qiayuanl/legged_control
NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls
UIC-RoboMaster/UICRM-Embedded
cv-rmvl/rmvl
Robotic Manipulation and Vision Library
AbabalaT/autosentry
NUAA-CKYF哨兵开源
pcpengchang/ros2-code
简易通信框架，主要用于图像流的发布和订阅，解耦发送端和接收端。
pcpengchang/router-starter
一个轻量级的分库分表组件，避免将分库分表逻辑嵌入到业务代码。分库分表插件的实现包括如下几个要点：1、配置文件管理分库分表配置信息 2、Java注解说明SQL语句分库分表信息 3、JavaAOP解析注解+查询配置文件，获取数据源及表名4、MyBatis动态替换表名 5、Spring动态替换数据源 连接池及SQL监控
pcpengchang/strategy
一个基于Aviator的规则引擎原创demo，极其简易。规则引擎的核心作用在于将复杂、易变的规则从系统中抽离出来，由灵活可变的规则来描述业务需求，将其引入可以提高系统面对需求变化的灵活度。可在此基础上进一步应用于人群圈选，精准投放和风控场景等。
pcpengchang/KV-DB
键值型数据库，包括系统监控、键值对的增删改查、设置过期时间、简易的RDB数据存盘机制、单例日志系统等功能，并使用Muduo网络库提供对外存储服务。编写Shell脚本方便开机自启
pcpengchang/api-backend
基于React+SpringBoot+Dubbo的网关平台。统一对接第三方接口，调用排行可视化；用户可以浏览并调试接口，支持根据模板mock传参，此外还支持相似接口推荐、文档聚合、监控告警、公众号登录等；同时提供可插拔SDK供开发使用
chapin666/books
Awesome Books
rm-controls/rm_control
🤖 Hardware/simulation interface base on ros-controls for developing RoboMaster robots and high-performance robots.
CodeAlanqian/SolveTrajectory
RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese
《Effective Modern C++》- 完成翻译
WangHongxi2001/RoboMaster-C-Board-INS-Example
opteron18/Kinetic_Infantry_Framework
infantry21
pengsida/learning_research
本人的科研经验
DGUT-ACE-EMBEDDED/NEW_INFANTRY
pcpengchang/vision-code
在 2022 赛季末，从底层通讯到感知算法彻底重构了步兵机器人的算法部分代码，其改进优势着重表现在更加合理的程序业务流程、更好的程序鲁棒性、复杂环境下更优秀的目标检测效果和全新的滤波器，并且添加了易于追溯程序问题的日志系统。同时为了降低不同兵种之间的算法部署难度，添加了配置文件读取功能，不同兵种之间通用一套代码，显著降低了在代码维护方面的人力资源成本。
Ericsii/rm_vision
基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
Ericsii/rm_hardware_driver
机器人硬件驱动与通讯仓库，用于实现上下位机通讯设计和传感器驱动
Ericsii/FAST_LIO_ROS2
ROS2 version of FAST_LIO2. Welcome to the technical communication discord server discord: https://discord.gg/U3B65MGH8m