Ericsii/rm_vision

基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算

RM_VISION

机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算

项目依赖

• rmoss_core：提供弹道解算工具包
• rmoss_interfaces：RM一般通用ROS消息接口
• rm_hardware_interfaces：云台控制ROS消息接口

项目说明

• auto_aim_interfaces: 基于 @chenjunnn 开源项目 rm_auto_aim 修改的自瞄自定义ROS消息接口
• armor_processor: 基于 @chenjunnn 开源项目 rm_auto_aim 修改而来的车辆估计功能包
• openvino_armor_detector: OpenVINO装甲板检测功能包
• projectie_motion: 基于 rmoss_core 的弹道计算功能包

使用说明

下载编译代码

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src

git clone https://e.coding.net/itlkineticpanda/23chaoduiitlkineticpanda/rm_hardware_driver.git
vcs import --recursive < rm_vision/deps.repos # clone依赖仓库

# 编译
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install

致谢

感谢 @RangerOnMars @chenjunnn @gezp @tup-robomaster (沈阳航空航天大学RoboMaster TUP战队) @robomaster-oss （RoboMaster开源软件栈项目），以上个人与组织对于本项目提供的大力支持

Lisence

Copyright 2023 Yunlong Feng

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