gazebo 仿真中的关节去哪看
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JACKLiuDay commented
感谢作者的开源工作。想问下gazebo里面跑起来机器人以后，虚拟的关节数据在哪里看呢
LianzhaoZhang commented
可以用plotjugger可视化
JACKLiuDay commented
可以用plotjugger可视化
具体看哪个话题啊，我看mpc_observation话题的input里面是关节的期望速度，仿真里反馈的关节速度有办法用plotjugger看吗