Opened this issue 6 years ago · 1 comments
U place_pose instrukce se zřejmě neukládá frame_id a program helper pak vrací PoseStamped s prázdným frame_id.. Možná by bylo dobré při ukládání kontrolovat jestli je frame_id vyplněné a když ne, tak nedovolit uložit
@ZdenekM Mohl bys na to prosím kouknout? Díky