/rtabmap_robot2_fie

Metapackage that contains launch files to start the operations of Robot 2 in some scenarios like mapping, navigating and testing components.

Primary LanguageCMake

Robot 2

Configuracion y script de lanzamiento para navegación autónoma.

DISCLAIMER: si bien el repositorio se llama rtabmap_robot2_fie, en realidad lanza todos los nodos necesarios para la conduccion autonoma.

Uso

roslaunch rtabmap_robot2_fie navigating.launch

TODO

  • Limpiar rtabmap.launch
  • Agregar un launch personalizado de realsense2
  • Personalizar configs...