robotseu/ORB_Line_SLAM

字典读入

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wangq0688 commented

你好,我解决读入问题了,但是一直碰到这个
Start processing sequence ...
Images in the sequence: 4541

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.6) /home/wq/opencv/modules/imgproc/src/lsd.cpp:139: error: (-213:The function/feature is not implemented) Implementation has been removed due original code license issues in function 'LineSegmentDetectorImpl'
作者有什么好的解决办法么

Escapexin commented

你好,我解决读入问题了,但是一直碰到这个
Start processing sequence ...
Images in the sequence: 4541

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.6) /home/wq/opencv/modules/imgproc/src/lsd.cpp:139: error: (-213:The function/feature is not implemented) Implementation has been removed due original code license issues in function 'LineSegmentDetectorImpl'
作者有什么好的解决办法么

请问怎么读入txt字典？可以叫我一下吗？

wangq0688 commented
Escapexin commented

从网上找个字典就可以，我忘记是怎么类型了。可能是bin记不太清。

谢谢，我尝试了几次没有运行成功，您指的是使用ORBvoc.bin么，作者的vocabulary提供了LSDvoc.txt和FLDvoc.txt，不知道有何作用。
可以贴一下运行的指令吗，请问Examples生成的文件里哪些Stereo模式是可以执行的？

wangq0688 commented
Escapexin commented

我好像回复错了，命令跟orb一样就可以，主要是改yaml文件。
谢谢指导，可以运行了！

wfuminer commented

我好像回复错了，命令跟orb一样就可以，主要是改yaml文件。
谢谢指导，可以运行了！

你好，请问你有没有遇到

[Debug] Calling TrackReferenceKeyFrameWithLine(), mCurrentFrame.mnId:1
[Debug] In TrackReferenceKeyFrameWithLine(), After optimization, nmatchesMap_p:180, nmatchesMap_l:62
段错误 (核心已转储)
这样的问题 0.0～

Jaypancool commented

有运行成功了吗

Jaypancool commented

可以运行。opencv使用4.0，4.1版本，版本不能太高；
其他按代码指令来就行

honggesmile commented

我好像回复错了，命令跟orb一样就可以，主要是改yaml文件。
谢谢指导，可以运行了！

您好,字典怎么读取啊,一直显示读取格式有错误.

luckykk273 commented

我好像回复错了，命令跟orb一样就可以，主要是改yaml文件。
谢谢指导，可以运行了！

您好,字典怎么读取啊,一直显示读取格式有错误.

以EuRoC為例，在Examples/PL路徑下有個PL_EuRoC.yaml，
其中212、213行定義的vocabulary路徑是原作者的：
vocabulary_p : "/home/lab404/workspace/ORB_Line_SLAM/Vocabulary/ORBvoc.txt"
vocabulary_l : "/home/lab404/workspace/ORB_Line_SLAM/Vocabulary/LSDvoc.txt"
把上面兩行改成你自己的路徑就沒問題了。

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