sennbulv's Stars
Lumnca/7Bot_yolov5
基于7Bot的yolo图像识别智能机械臂操作
JS-622/YOLO-fast-lio-sam
结合YOLO目标检测的激光图像目标检测SLAM项目
Whiffe/-ros_gazebo_car_camera_yolo
这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。
egmsia01/obstacles_to_identify
障碍物识别、测距、避障提示功能。
HuaYuXiao/AStar-Planner
A ROS package for navigation based on A* search
EnHuix/Kinect_OpenCV_develop
利用Kinect和OpenCV分离障碍物和人,并且实时检测人与障碍物的距离
zhaokun506/parking
自动泊车算法 混合A* 障碍物约束转化为行车走廊约束的优化与 apollo TDR-OBCA的比较
lonlonago/Lidar-object-clustering-AND-ground-remove
激光雷达障碍物检测和聚类,参考论文: Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans ; 其中包含地面分割代码 ransac;
donghaiwang/NewEagles
大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
JYC924693/navigation_planner
包括全局和局部规划器
glider110/3D_map
实时避障 地图显示 物体点云识别台阶、悬崖、斜坡;
glider110/lidarObstacleDetect
多线激光雷达避障
Ewenwan/Ros
机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航
zmp/robocar110_ros
ROS Nodes for RoboCar 1/10X - 1/10 scale vehicle robot with ackermann steering, 2D lidars, camera and other sensors