seong-hun/fym

Issues

• ray dependency not removed properly

  #186 opened 2 years ago by JinraeKim
  1

• logging multi rate data

  #181 opened 3 years ago by JungYT
  2

• fym update 후 다음과 같은 에러가 생겼습니다.

  #179 opened 3 years ago by JungYT
  7

• Docstring 작성하기

  #104 opened 3 years ago by seong-hun
  0

• quadrotor.py docstring 추가

  #105 opened 3 years ago by seong-hun
  0

• Bug issue

  #157 opened 3 years ago by kq4iwv
  1

• `fym` shows different simulation results after update

  #178 opened 3 years ago by JinraeKim
  1

• Fym 문서화 작업

  #167 opened 3 years ago by seong-hun
  1

• Documentation; methods in `fym.utils.rot`

  #166 opened 3 years ago by JinraeKim
  7

• Incorrect parameters for quadcopter model

  #171 opened 3 years ago by JinraeKim
  1

• [Parallel computing] pickle issue

  #130 opened 4 years ago by JinraeKim
  5

• 길이가 다른 data 저장

  #118 opened 4 years ago by JungYT
  2

• `test` 폴더 안에 스크립트를 다 넣어 놓기

  #68 opened 4 years ago by seong-hun
  2

• 선형화 모듈 개선2

  #93 opened 4 years ago by JungYT
  1

• `main_test_LQR.py` 스크립트 오류

  #94 opened 4 years ago by seong-hun
  0

• Add a progress bar or texts

  #107 opened 4 years ago by seong-hun
  1

• core.py의 BaseEnv.derivs 를 rename

  #110 opened 4 years ago by JungYT
  1

• 다개체 시뮬레이션 시 각 개체별로 done 및 log

  #111 opened 4 years ago by JungYT
  1

• initial_state의 float 처리

  #112 opened 4 years ago by JungYT
  1

• env를 여러개 돌릴 경우 log 에 중복 문제 발생

  #113 opened 4 years ago by JungYT
  1

• temp log를 on/off 할 수 있도록

  #114 opened 4 years ago by JungYT
  1

• inherit할 때

  #115 opened 4 years ago by JungYT
  1

• TypeError: Cannot cast array data from dtype('O') to dtype('float64') according to the rule 'safe'

  #116 opened 4 years ago by JungYT
  1

• 에러 나면 자동으로 logging이 close하게 할 수 있나요?

  #117 opened 4 years ago by JungYT
  1

• config data 저장

  #120 opened 4 years ago by JungYT
  1

• Urgent

  #158 opened 4 years ago by kq4iwv
  1

• logger 모듈 버그

  #165 opened 4 years ago by JungYT
  10

• Some functions e.g., `save` and `load` in `logging.py` seem already deprecated

  #156 opened 4 years ago by JinraeKim
  1

• 새로운 fym 실행 시 warning 발생

  #139 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• slice indices must be integers or None or have an __index__ method

  #121 opened 5 years ago by JungYT
  1

• log할 때 scalar와 element 하나 있는 list나 array 자동으로 통일되게 해주세요.

  #119 opened 5 years ago by JungYT
  1

• core.py에서 필요 없는 line 지우기

  #109 opened 5 years ago by JungYT
  1

• logger 개선

  #106 opened 5 years ago by seong-hun
  1

• cheatsheet 업데이트

  #98 opened 5 years ago by JungYT
  1

• 퍼블릭 릴리즈 내주세요!

  #69 opened 5 years ago by SuwonLee-KMU
  2

• `develop` 브랜치와 `master` 브랜치의 통합 (git flow 에서 github flow 로)

  #85 opened 5 years ago by seong-hun
  2

• `external` 인자를 좀 더 깔끔하게 처리할 수 없을까요?

  #66 opened 5 years ago by seong-hun
  2

• 코드 최적화 (속도 개선)

  #84 opened 5 years ago by JinraeKim
  4

• pip 를 이용한 모듈 설치가 가능하면 좋지 않을까요?

  #73 opened 5 years ago by seong-hun
  1

• 선형화 모듈 개선

  #67 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• two wheel robot model과 env 변경

  #80 opened 5 years ago by JungYT
  0

• 새로봇 관련 센서 장착/데이터 취득 논문 조사

  #90 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• 비정상 상태 관련 센서 장착/데이터 취득 논문 조사

  #91 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• 비정상 상태 관련 센서 장착/데이터 취득 논문 조사

  #89 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• 새로봇 관련 센서 장착/데이터 취득 논문 조사

  #88 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• 쿼드로터 관련 센서 장착/데이터 취득 논문 조사

  #87 opened 5 years ago by JinraeKim
  0

• 제안서 데이터 획득 부분 작성

  #86 opened 5 years ago by JungYT
  0

• 간접비 비율 확인

  #83 opened 5 years ago by seong-hun
  0

• LQR 모듈 단순화

  #78 opened 5 years ago by JungYT
  0

• LQR 모듈 단순화 하기

  #71 opened 5 years ago by JungYT
  0