/ros2-jetson-docker

"ROS2 dashing" for Jetson AGX Xavier

Primary LanguageShell

ROS2-Jetson-Docker

ROS2 dashing のJetson用Dockerイメージを作成する． また，コンテナ上でcatkin_make，ROSノードの起動を行えるようにする．

インストール

#!/bin/bash
git clone https://github.com/shikishima-TasakiLab/ros2-jetson-docker.git ROS2-Jetson

使い方

Dockerイメージの作成

次のコマンドでDockerイメージをビルドする．

#!/bin/bash
./ROS2-Jetson/docker/build-docker.sh
オプション パラメータ 説明 既定値 例
-h, --help なし ヘルプを表示 なし -h
--tensorflow VERSION TensorFlowのバージョンを指定
(1.13 , 1.14 , 1.15 , 2.0)		 off --tensorflow 2.0

JetPackのバージョンにより，ベースイメージが自動選択される．

Dockerコンテナの起動

  1. 次のコマンドでDockerコンテナを起動する．

    #!/bin/bash
./ROS2-Jetson/docker/run-docker.sh
    オプション パラメータ 説明 既定値 例
    -h, --help なし ヘルプを表示 なし -h
    -c, --container NAME コンテナの名前を指定 なし -c ros2

  2. 起動中のコンテナで複数のターミナルを使用する際は，次のコマンドを別のターミナルで実行する．

    #!/bin/bash
./ROS2-Jetson/docker/exec-docker.sh
    オプション パラメータ 説明 既定値 例
    -h, --help なし ヘルプを表示 なし -h