/ros2-jetson-docker

"ROS2 dashing" for Jetson AGX Xavier

Primary LanguageShell

ROS2-Jetson-Docker

ROS2 dashing のJetson用Dockerイメージを作成する. また,コンテナ上でcatkin_make,ROSノードの起動を行えるようにする.

インストール

#!/bin/bash
git clone https://github.com/shikishima-TasakiLab/ros2-jetson-docker.git ROS2-Jetson

使い方

Dockerイメージの作成

次のコマンドでDockerイメージをビルドする.

#!/bin/bash
./ROS2-Jetson/docker/build-docker.sh
オプション パラメータ 説明 既定値
-h, --help なし ヘルプを表示 なし -h
--tensorflow VERSION TensorFlowのバージョンを指定
(1.13 , 1.14 , 1.15 , 2.0)
off --tensorflow 2.0

JetPackのバージョンにより,ベースイメージが自動選択される.

Dockerコンテナの起動

  1. 次のコマンドでDockerコンテナを起動する.

    #!/bin/bash
    ./ROS2-Jetson/docker/run-docker.sh
    オプション パラメータ 説明 既定値
    -h, --help なし ヘルプを表示 なし -h
    -c, --container NAME コンテナの名前を指定 なし -c ros2
  2. 起動中のコンテナで複数のターミナルを使用する際は,次のコマンドを別のターミナルで実行する.

    #!/bin/bash
    ./ROS2-Jetson/docker/exec-docker.sh
    オプション パラメータ 説明 既定値
    -h, --help なし ヘルプを表示 なし -h