Данный репозиторий разработан в качестве примера для выполнения лабораторных работ студентам 3-го курса
В данном репозитории представлены программы для реализации основных типов связей в ROS
- Сообщения
- Сервисы
- Действия
Описание программ:
src/topics/my_publisher_node.cpp- программа реализации типичного издателяsrc/topics/my_subscriber_node.cpp- программа реализации типичного подписчикаsrc/service/my_service_server.cpp- программа реализации сервис сервера с использованием собсвенного сообщения по преобразованию углов Ейлера в кватернионsrc/service/my_service_client.cpp- программа реализации сервис клиента с использованием собственного сообщения по преобразованию углов Ейлера в кватернионsrc/actions/fibonacci_server.cpp- программа реализации сервера действия по вычислению чисел Фибоначиsrc/actions/fibonacci_client.cpp- программа реализации клиента действия по вычислению чисел Фибоначи