SampleRobot.confが/optのパスを書いている
garaemon opened this issue · 9 comments
fkanehiro/hrpsys-base#596
fkanehiro/openhrp3#55 (comment)
たぶんだけど，PROJECT_DIRとかが使えるんじゃないかと思います．
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 11:40 AM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:
ソースからインストールしていると動かない
http://wiki.ros.org/rtmros_common/Tutorials/HrpsysGazebohttps://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_general/config/SampleRobot.conf
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#205.
configureはやばくない？
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:20 PM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:
configureするよりPROJECT_DIR使ったほうがいいですかね?
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#205 (comment)
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コンパイル時にOpenHRP3のパスを解決してコピーしているだけなので、特に問題ない気がします
◉ ryohei
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:24 PM, Kei Okada notifications@github.com
wrote:
configureはやばくない？
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:20 PM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:configureするよりPROJECT_DIR使ったほうがいいですかね?
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#205 (comment).
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#205 (comment)
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勿論わかっている人はいいんだろうけど，この手のものは，自動生成ファイルがドンドン出来て何がなんだかわからんくなって，結局生成物のファイルを変更してコミットする，という方向にしか行かない気がする．せっかくPROJECT_DIRとかあるんだから，うまく使える（使えるようにする）のがいいと思います．
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:26 PM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:
コンパイル時にOpenHRP3のパスを解決してコピーしているだけなので、特に問題ない気がします
◉ ryohei
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:24 PM, Kei Okada notifications@github.com
wrote:configureはやばくない？
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:20 PM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:
configureするよりPROJECT_DIR使ったほうがいいですかね?
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https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/205#issuecomment-132874013>.
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#205 (comment)
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confでmodel: $(PROJECT_DIR)/../model/sample1.wrl
にしてみましたが、
loading $(PROJECT_DIR)/../model/sample1.wrl
model/sample1.wrl cannot be found.
Retrying to load the file as a standard VRML file
model/sample1.wrl cannot be found.
loading failed.
model/sample1.wrl cannot be found.
ModelLoaderException : model/sample1.wrl cannot be found.
[hes] failed to load model[$(PROJECT_DIR)/../model/sample1.wrl]
といわれますね.
xmlか何かに書かないといけないですか
$PROJECT_DIRが効くのはhrpsys_config.pyとProject.cppだけでしょうか.
なんと，そうでした．ということで，fkanehiro/openhrp3#68
◉ Kei Okada
On Thu, Aug 20, 2015 at 12:51 PM, Ryohei Ueda notifications@github.com
wrote:
$PROJECT_DIRが効くのはhrpsys_config.pyとProject.cppだけでしょうか.
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#205 (comment)
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solved by fkanehiro/openhrp3#68 and #211