strawdiving/DroneGroundStation

Ground Station for drones developed with Qt 5.8 on Windows 7

DroneGroundStation

Ground Control Station for drones developed with Qt 5.8 on Windows 7

主要模块

• 飞前设置——飞行前，参数加载及部件（主要是传感器）的校准，PID调参。详细的拆分解析见 https://github.com/strawdiving/Calibration1
• 飞行监控——飞行中，对飞机状态信息和飞行信息的实时监控。详细的拆分解析见 https://github.com/strawdiving/FlightMonitor
• log分析——飞行后，对log数据的回放和分析，详细的拆分解析见 https://github.com/strawdiving/LogDisplay

运行效果图

飞前设置tab

飞前监控tab

log分析tab

如何运行

在Qt Creator中打开项目

在构建设置中，设置构建目录

运行（Ctrl+R）