调试BalanceTest状态，1条腿的足端力数值过大
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Wangxlg commented
第1条腿的足端力数值比其它3条腿的数值大出很多，机器人直接飞了，请问这是什么原因呢？xiaoliangstd commented
你好，这里有个非正式交流群，你可以把问题详细描述一下，这边我帮你分析
第1条腿的足端力数值比其它3条腿的数值大出很多，机器人直接飞了，请问这是什么原因呢？Closed this issue · 1 comments
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